TC1005 是一款高節能、高精度的步進電機驅動芯片，且提供無傳感器的負載檢測算法，先進的平均電流

PWM斬波算法，不僅使系統精度更高，也使電機電流的過零點得到了優化處理，大大提高了驅動速度 ，16

細分采用倍頻處理，電機更平穩，適合高速驅動。
特性
LQFP32封裝
*外置MOSFET，驅動電流最高可達4.5A
*SPI通信接口，軟件控制電流細分
*平均電流斬波算法
*無傳感器負載檢測技術
*電流自適應控制節能高達75%
*過流、短路和過溫保護
*內置20位寄存器，可對相關參數進行設置
*可實時讀取A、B兩相位置值、帶載能力值及
*芯片各種狀態值
*256級細分

1 步進和方向控制
序列發生器和 SPI 通過斬波的方式實現電機控制兩種控制方案：第一種是步進和反向控制脈沖的控制
方式，第二種是通過 SPI 配置參數的方式。控制和診斷寄存器給改變電機條件和修改電機狀態帶來了靈

活
性。內部集成了正弦和余弦發生器，在接收一個脈沖后，運動一個微步距，從而實現電機的微步運行。
2 SPI 控制方式
還有一種方式只需要通過 SPI 進行控制。高級的控制和診斷功能可以靈活的控制微步的波形實現兩相
電流的控制，通過電機自適應實現電機平滑控制。通過 CPU 查找驅動表發送給兩個控制單元，低速性... [詳細介紹]