現在越來越多的設備開始逐漸用用伺服電機替代舊裝備，那伺服電機系統到底怎么組成的呢，現在由臺申電機小編給大家做詳細介紹：

1、比較環節

比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。

2、控制器

控制器是伺服控制系統里的調節元件，通常是計算機或PID（比例-積分-微分）控制電路，其主要任務是對比較原件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。

3、執行環節

執行環節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉換成機械能，驅動被控對象工作。

4、被控對象

被控對象是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統目的的主體。被控對象一般包括傳動系統、執行裝置和負載。

5、檢測環節

檢測環節是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。

6、需要注意：

在實際的伺服控制系統中，上述每個環節在硬件特征上并不成立，可能幾個環節在一個硬件中，如測速直流電機既是執行元件又是檢測元件。

 

 

 

 

 

 

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