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機器人專用三維焊接平臺低溫現象得到解決

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-04-13 15:00:09    作者:河北全意    瀏覽次數:44    評論:0
導讀

對于三維焊接平臺溫度問題,建議提高機器人本體及控制器的外界環境溫度,不過考慮一般情況下我國南方制造廠沒有暖氣等廠房采暖設施,提高外界環境溫度不太容易實施.

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對于三維焊接平臺溫度問題,建議提高機器人本體及控制器的外界環境溫度。不過考慮一般情況下我國南方制造廠沒有暖氣等廠房采暖設施,提高外界環境溫度不太容易實施。針對機器人齒輪油脂,我們想到的解決方法是:在低溫環境下向油脂中添加防凍劑。機器人三維柔性焊接平臺油脂的成分組成未添加劑及油脂(油脂一般為合成油)。機器人三維焊接平臺油脂的成分組成為添加劑及油脂(油脂一般為合成油),但是其一般為廠家壟斷,成分組成是保密的。

ABB機器人油脂為日本協同油脂及美孚油脂兩種,KUKA機器人油脂為嘉實多某類油品。由于油脂成分保密,不建議在不咨詢廠家的情況下添加任何添加劑,因為添加任何成分都會影響整體齒輪油脂的特性,可能會損壞機器人軸的齒輪和齒輪箱的密封圈等。


除了上面說的兩種辦法外,ABB機器人、KUKA機器人或其他品牌機器人三維焊接平臺可以在開始生產運行時低速運行一段時間,采用速度逐漸提高的漸進式方法恢復到機器人外部全速或客戶要求的節拍。KUKA機器人的電動機電流可以通過預熱的功能監控,一旦達到了設定值,控制系統會自動降低運動速度,由此來降低電動機電流。


用以上方法三維焊接平臺的低溫現象得到了解決,更高效率完成作業.

 
(文/河北全意)
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