::產(chǎn)品概述::

CyberGlove CyberGrasp
 

CyberGrasp是一款設(shè)計輕巧而且有力反饋功能的裝置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通過CyberGrasp的力反饋系統(tǒng)去觸摸電腦內(nèi)所呈現(xiàn)的3D虛擬影像，感覺就像觸碰到真實的東西一樣。
 

該產(chǎn)品重量很輕，可以作為力反應(yīng)外骨骼佩戴在CyberGlove數(shù)據(jù)手套（有線型）上使用，能夠為每根手指添加阻力反饋。使用CyberGrasp力反饋系統(tǒng)，用戶能夠真實感受到虛擬世界中電腦3D物體的真實尺寸和形狀。
 

接觸3D虛擬物體所產(chǎn)生的感應(yīng)信號會通過CyberGrasp特殊的機械裝置而產(chǎn)生了真實的接觸力，讓使用者的手不會因為穿透虛擬的物件而破壞了虛擬實境的真實感。護套內(nèi)的感應(yīng)線路是特別為了細微的壓力以及摩擦力而設(shè)計的，而5支手指上的馬達則是采用高質(zhì)量的DC馬達。
 

使用者手部用力時，力量會通過外骨骼傳導(dǎo)至與指尖相連的肌腱。一共有五個驅(qū)動器，每根手指一個，分別進行單獨設(shè)置，可避免使用者手指觸摸不到虛擬物體或?qū)μ摂M物體造成損壞。高帶寬驅(qū)動器位于小型驅(qū)動器模塊內(nèi)，可放置在桌面上使用。此外，由于CyberGrasp系統(tǒng)不提供接地力，所以驅(qū)動器模塊可以與GrapPack連接使用，具有良好的便攜性，極大地擴大了有效的工作區(qū)。
 

該裝置施加遍及運動范圍的大約垂直于指尖的抓取力和可以單獨指定的力。CyberGrasp系統(tǒng)可使手部在整個運動范圍內(nèi)運動，但并不妨礙佩戴者的動作。該裝置是完全可調(diào)的，其設(shè)計的目的是適應(yīng)各種各樣的手。
 

在用力過程中，設(shè)備發(fā)力始終與手指垂直，而且每根手指的力均可以單獨設(shè)定。CyberGrasp系統(tǒng)可以完成整手的全方位動作，不會影響佩戴者的運動。我公司可根據(jù)不同使用者手型的特點進行產(chǎn)品調(diào)整和定制設(shè)計。
 

CyberGrasp最初是為了美國海軍的遠程機器人專項合同進行研發(fā)的，可以對遠處的機械手臂進行控制，并真實地感覺到被觸碰的物體。CyberGrasp系統(tǒng)為“真實世界”的應(yīng)用帶來巨大的利益，包括醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實培訓(xùn)和仿真、計算機輔助設(shè)計(CAD)和危險物料的遙操作。
 

CyberGrasp系統(tǒng)可以產(chǎn)生各種不同的精確動作，而且不讓穿戴者的動作受到任何阻礙，具有延展性，適用于任何尺寸大小。