OTC碼垛機器人FD-V100/FD-V130焊接機器人W-L01946
纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
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更新日期2023-09-26 17:40
品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
軸數： |
6 |
負載： |
100KG |
驅動方法： |
AC伺服馬達 |
纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
| 品名(中文) | 型式 | 規格(中文) | 數量 | |
| 1 | 機器人本體 | NB41-NEFN | 標準 | 1 |
| 2 | 機器人控制器 | AX21-EV0000 | 標準 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按鈕付電纜SW | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m電纜 | 1 |
| 5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m | 1 |
| 6 | 繼電器裝置 | L20424A | 標準 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 標準 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 備份用64MB | 1 |
| 9 | 數控逆變焊機 | DM-350 | CCC規格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
| 11 | 機器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m | 1 |
| 12 | CAN電纜線接頭 | L21160W | CAN電纜線連接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器 | 1 |
| 14 | 防碰撞傳感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
| 15 | 導電嘴測量器 | L317X | 15mm長 | 1 |
| 16 | 送絲裝置 | AF-4011 | 付編碼器的4輥軸 （鐵sus用） | 1 |
| 17 | 焊絲盤支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
| 18 | 一線式電纜 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
| 19 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m | 1 |
| 20 | 流量計 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 21 | 焊絲盤支架 | L10675A | 本體搭載式 | 1 |
| 22 | 送絲管 | L10597D | 電纜長3m，Fe用 | 1 |
|
型號 |
FD-V100 | |
|
構造 |
垂直多關節型 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 100kg | |
| 重復d位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動方式 | AC伺服馬達 | |
|
驅動容量 |
15W | |
|
位置反饋 |
絕對值編碼器 | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
| 允許扭矩J5 | 721N·m | |
| 允許扭矩J6 | 294N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 7.56m2x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) | |
| 本體重量 | 770kg | |
| 上部手臂可載重量 | 25kg | |
| 保護等級 | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
|
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 | |
| 本體顏色 | 白色 | |
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