一、產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品：防爆平衡重堆高系列機(jī)器人

品牌：英鵬

導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：600

載荷中心距(mm)：500

自重（含電池）(kg)：1355

外形尺寸 L/W/H((mm)：2074/960/2239

門架**提升高度(mm)：2920

起升最高時門架高度(mm)：3896

貨叉尺寸 S/E/L(mm)：35/100/920

貨叉外寬（可調(diào)節(jié)）(mm)：200-560

行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.5

停車精度(mm)：10

導(dǎo)航精度(mm)：10

托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：3200

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：1100

電池電壓/容量(V/Ah)：24/160

充電方式：自動/手動

續(xù)航能力(h)：6月8日

RGB-D相機(jī)人形和車輛識別，細(xì)小障礙物檢測：前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側(cè)

視覺、叉齒雙重檢測：后向

托盤到位檢測：后向

機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)

全時急停按鈕：前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：2000

載荷中心距(mm)：500

自重（含電池）(kg)：2550

外形尺寸 L/W/H((mm)：2860/1290/2295

門架**提升高度(mm)：3800

起升最高時門架高度(mm)：4800

貨叉尺寸 S/E/L(mm)：40/122/1070

貨叉外寬（可調(diào)節(jié)）(mm)：250-700

行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.5

停車精度(mm)：10

導(dǎo)航精度(mm)：10

托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：4000

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：1750

電池電壓/容量(V/Ah)：24/180

充電方式：自動/手動

續(xù)航能力(h)：6月8日

RGB-D相機(jī)人形和車輛識別，細(xì)小障礙物檢測：前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側(cè)

視覺、叉齒雙重檢測：后向

托盤到位檢測：后向

機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)

全時急停按鈕：前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

二、適用范圍

1.本產(chǎn)品適用于石油化工、物流、車間、冶金、紡織、食品、生物工程、制藥、航天航空港口、倉庫和航天航空工程等爆炸性環(huán)境中，有溫度控制要求的場所；

2.1區(qū)、2區(qū)危險氣體場所

3.IIA、IIB類T1-T4組爆炸性氣體或蒸汽環(huán)境；

三、產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：

防爆AGV設(shè)備產(chǎn)品符合國家相關(guān)防爆標(biāo)準(zhǔn)才允許進(jìn)入市場，國家公布的防爆類產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)有；

GB 3836.1-2010 《爆炸性環(huán)境　第1部分:設(shè)備通用要求》

GB 3836.2-2010 《爆炸性環(huán)境　第2部分: 由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備》

GB 3836.3-2010 《爆炸性環(huán)境   第3部分：由增安型“e”保護(hù)的設(shè)備》

GB 3836.4-2010 《爆炸性環(huán)境   第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備》

GB 3836.9-2014 《爆炸性環(huán)境   第9部分：由澆封型“m”保護(hù)的設(shè)備》