一、產(chǎn)品參數(shù)

品牌：英鵬

導航方式：激光/激光SLAM

額定荷載 (kg)：1500

載荷中心距(mm)：600

自重（含電池）(kg)：160

外形尺寸L/W/H(mm)：1635/812/2170

貨叉尺寸S/E/L(mm)：55/170/1150

貨叉外寬(mm)：540/600/685(可選)

行走速度 (滿載/空載) (m/s)：1.2/1.5

停車精度(mm)：10

導航精度(mm)：10

托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：1580

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：1500

電池電壓/容量 (V/Ah)：24/60

充電方式：自動/手動

續(xù)航能力(h)：6-8(可換電池)

RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側(cè)

叉尖紅外檢測：后向

托盤到位檢測：后向

機械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)

全時急停按鈕：前向/兩側(cè)

防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

二、適用范圍

1.本產(chǎn)品適用于石油化工、物流、車間、冶金、紡織、食品、生物工程、制藥、航天航空港口、倉庫和航天航空工程等爆炸性環(huán)境中，有溫度控制要求的場所；

2.1區(qū)、2區(qū)危險氣體場所

3.IIA、IIB類T1-T4組爆炸性氣體或蒸汽環(huán)境；

三、產(chǎn)品執(zhí)行標準：

防爆AGV設備產(chǎn)品符合國家相關防爆標準才允許進入市場，國家公布的防爆類產(chǎn)品執(zhí)行標準有；

GB 3836.1-2010 《爆炸性環(huán)境　第1部分:設備通用要求》

GB 3836.2-2010 《爆炸性環(huán)境　第2部分: 由隔爆外殼“d”保護的設備》

GB 3836.3-2010 《爆炸性環(huán)境   第3部分：由增安型“e”保護的設備》

GB 3836.4-2010 《爆炸性環(huán)境   第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護的設備》

GB 3836.9-2014 《爆炸性環(huán)境   第9部分：由澆封型“m”保護的設備》