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福建遠臣機電工程有限公司

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140XBP01600配件

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更新日期2016-12-01 17:13

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140XBP01600

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嵌入式處理器并不是最新出現(xiàn)的事物,事實上,嵌入式處理器很早就出現(xiàn)在了各類數(shù)字終端和工業(yè)控制領(lǐng)域。只不過由于功耗和可靠性的限制,過去的嵌入式處理器始終無法摘掉功能單一、性能低下的帽子。但隨著全新計算架構(gòu)的誕生,曾經(jīng)尷尬的嵌入式處理器終于露出了全新的姿態(tài)。

1.冗余系統(tǒng)

所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分,沒有它系統(tǒng)照樣工作,但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成,當某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊,取決于系統(tǒng)對可靠性的要求程度。

兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一套為主CPU模塊,一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運行時,備用CPU模塊的輸出被禁止,由主CPU模塊來控制系統(tǒng)的工作。同時,主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元(RPU)同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當主CPU模塊發(fā)出故障信息后,RPU在1~3個掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來完成。

a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)

2.熱備用系統(tǒng)

熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單,雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序,但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個CPU模塊的切換,是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,由主CPU通知備用CPU,并實現(xiàn)切換,其切換過程一般較慢。


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