因市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的第一軸必須中空也希望伺服馬達

能直接，我們特別開發出TTRD-C來解決這個問題，成功的做到減速機中空并且
伺服能直接，更能顯現應用的便利性。

KRAS-RV減速機特點：

一、外轉式全滾柱傳動結構（最新型的齒差傳動系列）；

極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重擊 | 壽命長 | 品質保證；

低噪音
高傳動效率
出色的性能表現
高精度
低背隙
使用周期長
貨期快

KRAS-RV減速機10大特色：

1、傳動新穎，優點獨具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。

2、運行平穩，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在最小程度；

3、傳動精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

4、滑動微小，效率最高

由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

6、傳動比大，結構緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

8、滾柱齒型，壽命最長

獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經濟性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。