智能家居控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)

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傳統(tǒng)的自動控制理論對線性問題有較成熟的理論，而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用，但不盡人意. 而智能家居控制系統(tǒng)為解決這類復(fù)雜的非線性問題找到了一個出路，成為解決這類問題行之有效的途徑. 工業(yè)過程智能家居控制系統(tǒng)除具有上述幾個特點外,又有另外一些特點，如被控對象往往是動態(tài)的，而且控制系統(tǒng)在線運動，一般要求有較高的實時響應(yīng)速度等，恰恰是這些特點又決定了它與其它智能家居控制系統(tǒng)如智能機器人系統(tǒng)、航空航天控制系統(tǒng)、交通運輸控制系統(tǒng)等的區(qū)別，決定了它的控制方法以及形式的獨特之處。

傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng))，要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統(tǒng))，因此具有控制任務(wù)單一性的特點，而智能家居控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜，例如在智能機器人系統(tǒng)中，它要求系統(tǒng)對一個復(fù)雜的任務(wù)具有自動規(guī)劃和決策的能力，有自動躲避障礙物運動到某一預(yù)期目標(biāo)位置的能力等. 對于這些具有復(fù)雜的任務(wù)要求的系統(tǒng)，采用智能家居控制的方式便可以滿足。

在分析智能家居控制系統(tǒng)之前，先分析下傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)的輸入或輸出設(shè)備與人及外界環(huán)境的信息交換很不方便，希望制造出能接受印刷體、圖形甚至手寫體和口頭命令等形式的信息輸入裝置，能夠更加深入而靈活地和系統(tǒng)進行信息交流，同時還要擴大輸出裝置的能力，能夠用文字、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息。另外，相對于智能家居控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)，通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況. 為擴大信息通道，就必須給自動裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺的精確的送音器，即文字、聲音、物體識別裝置。可喜的是，近幾年計算機及多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展，為智能家居控制在這一方面的發(fā)展提供了物質(zhì)上的準(zhǔn)備，使智能家居控制變成了多方位“立體”的控制系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)是建立在確定的模型基礎(chǔ)上的，而智能家居控制的研究對象則存在模型嚴(yán)重的不確定性，即模型未知或知之甚少者模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變動，比如工業(yè)過程的病態(tài)結(jié)構(gòu)問題、某些干擾的無法預(yù)測，致使無法建立其模型，這些問題對基于模型的傳統(tǒng)自動控制來說很難解決。

與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比，智能家居控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力。

與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比，智能家居控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

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