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    在工業(yè)控制中，PID控制（比例-積分-微分控制）得到了廣泛的應(yīng)用，這是因?yàn)镻ID控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：

    1）不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型。實(shí)際上大多數(shù)工業(yè)對象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是無法獲得的，對于這一類系統(tǒng)，使用PID控制可以得到比較滿意的效果。據(jù)日本統(tǒng)計(jì)，目前PID及變型PID 約占總控制回路數(shù)的90%左右。

    2）PID控制器具有典型的結(jié)構(gòu)，程序設(shè)計(jì)簡單，參數(shù)調(diào)整方便。

    3）有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性，根據(jù)被控對象的具體情況，可以采用各種PID控制的變種和改進(jìn)的控制方式，如 PI、PD、帶死區(qū)的PID、積分分離式PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，使PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。

BALLUFF 9810, BOS 25K-5-M25-P-S4

SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 

SIEMENS 6ES5 373-1AA41 ,373 Speichermodul 

SIEMENS 3RV1011-1JA15 

Kompensator dA=55mm,dI=40mm

LEGRAND 084 02  circuit breakerP 312

Schneider Electric XVB C2B5, Leuchtelement 

SIEMENS 6FX2003-0DA00 

Rexroth, 0821302711,7290 + 1827231048,Druckregelventil 

CZAH-POMIAR TKP-1-150-3-3-1-1-3000-ke 

SIEMENS 3RP1 511-1AP30 

SIEMENS 6ES5 470-4UC12 

SKF 60 13  deep groove ball bearing 

MARIENFELD-SUPERIOR10 000 00 / 17590 219, Microscope Slides

FESTO 11305, NAV-3/8-2C-ISO 

EBM-PAPST 614HR, axial fan 

AVL TXBV2175, Kabel

DANFOSS 009G5022, GBC 12s, Kugelabsperrventil

DANFOSS 009G4022, GBC 12s, Kugelabsperrventil








EATON XTMC6A01TD, DILEEM-01-G 

UU 10E RFQ L460 B16,Flachriemen L=460mm

Beckhoff CU8800-0010, USB 

SIKA VKS15M0ARDEN43

PHOENIX ConTACT MT 2PE-230AC 

LEGRAND 084 02 /  circuit breakerP 312 

Klaxon QBS-0036, Xenon Beacon blue

OPTO 22 Term 1, Pamux Bus, Termination Card 

INA NATV10-PP-A /  005591090000002, yoke type track roller

Schneider Electric XVB C2B5, Leuchtelement 

Siemens 3RV1011-0JA10,Leistungsschalter/ Circuit-breaker 

MARIENFELD-SUPERIOR10 000 00 / 17590 219, Microscope Slides

ISKRA MS25-0,63  motor protection switch

EBM-PAPST 614HR, axial fan 

MANZ 16 AT5/660  drive belt

SIEMENS 3VU13 00-1TK00 

EATON XTMC6A01TD, DILEEM-01-G 

Ringfeder GmbH 75 RfN 7012, Spannsatz 

OSRAM AL40 S, L 18W630M, cabinet lamp with switch + EnergySaver

MEYER BURGER PT100,thermistor (1PU=4Pcs.)

ANTEK 5382000016, A441-02-00, engine speed sensor 

SMC ERSDQB50-20D  cylinder

SIEMENS 3RV1011-1GA15 

Murr, 26003, Schaltgertentstrmodul 

DANFOSS SGN 12s  low pressure sight glass

HYDAC 610087, Filterelement

FLT 51 112/, ball bearing 

SIKA VKS15M0ARDEN43

PHOENIX ConTACT MT 2PE-230AC 

200096, Absorber Ring C - Inser', VAT 

Klaxon QBS-0036, Xenon Beacon blue 

OPTO 22 Term 1, Pamux Bus, Termination Card 

INA NATV10-PP-A /, 005591090000002, yoke type track roller

REXROTH R060202010  KBM-20-DD, standard linear bushing 

PNR ZPF A125 D6, VAB0125 D6, screwcap +thread (1PU=2Pcs.)

SMC ERSDQB20-20D  Stoppercylinder 

HAHN GASFEDERN 1020130, pressure cylinder 400N (1PU=2Pcs.)

SIEMENS 3RT1024-1BB44 

ISKRA MS25-0,63  motor protection switch

IFM IF5920, sensor 

MANZ 16 AT5/660  drive belt

OMRON E32-DC200B  Photoelectric switch fiber unit

MURRELEKTRonIK 54043, SV-SUB D 37Bu.-KL

SKF 6006-2Z  deep groove ball bearing (1PU=3Pcs.) 

Festo, MS6-FRM-1/2-Y, 529854, Abzweigmodul 

Festo, MS6-FRM-1/2,529853, Abzweigmodul

Lüfterflügel für EMG-Motor 1,5 / 2,20 









SIEMENS 3VU13 00-1TK00 

SIEMENS 3RV1011-1GA15 

Ringfeder GmbH 75 RfN 7012, Spannsatz 

SMC ERSDQB50-20D  cylinder: WITHOUT Accessory

OSRAM AL40 S, L 18W630M, cabinet lamp with switch + Energy

MEYER BURGER PT100,thermistor (1PU=4Pcs.) 

ANTEK 5382000016, A441-02-00, engine speed sensor 

SIEMENS 3RH2122-1SB40  

Murr, 26003, Schaltgertentstrmodul 

INA GSH25-RRB, Spannringlagereinsatz 

SIEMENS 6ES5 373-1AA41 ,373 memory submodule

SIEMENS 3RV1011-1JA15

200096, Absorber Ring C - Inser', VAT

BOSCH 1824210291, CO1-FORM_B-024DC-4,7W-22MM 

BüRKERT 0201 A 1,0 NBR MS 

Rexroth, 0821302711,7290 + 1827231048,Druckregelventil 

SIEMENS 3RP1 511-1AP30 

Festo, CPE10-PRS-1/4-5, 543824, Anschlussblock 

TELEMECANIQUE 030992, XB2-MD11 

FESTO 11305, NAV-3/8-2C-ISO 

SIEMENS 3SB3000-1HA20, Not-Halt-Pilzdrucktaster

Festo, ADVU-25-50-A-P-A, 156615, Kompaktzylinder 

REXROTH R060202010 , KBM-20-DD, standard linear 

PNR ZPF A125 D6, VAB0125 D6, screwcap +thread (1PU=2Pcs.)

HAHN GASFEDERN 1020130, pressure cylinder 400N (1PU=2Pcs.)

SMC ERSDQB20-20D  Stoppercylinder 

Festo, ADVU-12-50-A-P-A-S20, 156060, Kompaktzylinder 

SKF YAR 206-2F  Y-bearing 

PHOENIX ConTACT 2940090, EMG 10-REL/KSR-G 24/21-LC AU

OMRON E32-DC200B 

SIEMENS 3RA1 943-2B

UU 10E RFQ L460 B16,flat belt L=460mm B=16mm 

FESTO 153465, H-QS-10, B7 Rückschlagventil 

ALLEN BRADLEY 1746-IB16 , SLC500 digitales Eingangsmodul 

SIEMENS 6ES5 373-1AA41 ,373 memory submodule

SIEMENS 3RV1011-1JA15 

INA GSH25-RRB, Spannringlagereinsatz 

FESTO 159683, MN1H-5/3E-D-1-C

EGO 55.13069.150, Thermostat 

SIEMENS 3RP1 511-1AP30 

CZAH-POMIAR TKP-1-150-3-3-1-1-3000-ke 

Rexroth, 0821302711,7290 + 1827231048,Druckregelventil 

SIEMENS 6ES5 470-4UC12 

FESTO 11305, NAV-3/8-2C-ISO 

DANFOSS 009G5022, GBC 12s, ball valve 

DANFOSS 009G4022, GBC 12s, ball valve 

AVL TXBV2175, cable










TURCK BIM-IKE-AP6X-V1131