1-3天（具體根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量待定）

包裝：紙箱、木箱、木架

運輸：物流、快遞、廠家送貨等

我廠擁有的生產(chǎn)技術人員，豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗，引進國外的生產(chǎn)設備及工藝，定制的防護罩質(zhì)量好、堅固耐用、耐踩壓不變形，激光切割機工藝，定制的防護罩外形美觀，加工精度高。
1具備德國質(zhì)量和中國價格的產(chǎn)品；
2供貨周期短，為客戶儲備庫存；
3使用壽命長；
4產(chǎn)品范圍寬；
5連接多樣化，方便客戶安裝；
6安全性能高，核心材料進口；
7不斷升級產(chǎn)品，追求。
服務流程：
接到客戶訂單：我廠可上門測量、安裝、維修等，也可上門取回樣件，測繪加工制作，經(jīng)測試，產(chǎn)品合格后發(fā)貨；或者根據(jù)客戶機床設計要求，提供機床防護的高性價比解決方案。0返工、0退貨、100%讓客戶滿意，苛求完善品質(zhì)加工能力。

河北中勛機械定制的18世紀末期，機械生產(chǎn)技術開始被應用于工業(yè)領域，歷經(jīng)幾個世紀的發(fā)展，工業(yè)領域已經(jīng)實現(xiàn)了應用機械生產(chǎn)技術來進行自動化生產(chǎn)，從而使人逐漸從繁重的工業(yè)生產(chǎn)中得以解脫出來。21世紀，在互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代化信息技術的帶動下，工業(yè)領域迎來了第四次技術革命，這也標志著工業(yè)4.0時代的來臨。在此背景下，我國明確了2025年我國制造的發(fā)展戰(zhàn)略目標，其中便包括了應用工業(yè)機器人來制造產(chǎn)品，這也使工業(yè)機器人成為工業(yè)領域發(fā)展的一個新亮點。在數(shù)控加工設備中，通過機器人技術的應用，以此研發(fā)出智能化的數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，能夠大大工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，這也使越來越多的人開始關注工業(yè)機器人與數(shù)據(jù)機床的融合，這也使數(shù)控機床上下料機器人結構的設計成為一大熱門研究課題。

1數(shù)控機床上下料機器人上位機及上下料流程的設計

1.1數(shù)控機床上下料機器人上位機的設計

根據(jù)我國提出的2025年中國制造的相關要求，本文研發(fā)出一款將數(shù)控機床、工業(yè)機器人、立體倉庫、RFID技術以及檢測技術進行一體化結合的智能化上下料系統(tǒng)，該數(shù)控機床上下料機器人能夠自主完成鏜削、車削、鉆削和銑削等多種復雜工序，從而實現(xiàn)對復雜零件的加工。其不僅能夠簡化計劃調(diào)度與生產(chǎn)管理，使上下料環(huán)節(jié)的速度大幅，還能合理管控產(chǎn)品的加工質(zhì)量。除此之外，通過MES系統(tǒng)的工單下達與加工任務排程來對零部件進行智能化的加工與生產(chǎn)管控，數(shù)控機床上下料機器人還能對加工零件進行指定尺寸的在線實時檢測，并通過MES系統(tǒng)的輔助來管理零部件的質(zhì)量以及工藝優(yōu)化。根據(jù)以上研究內(nèi)容，本文采用HSR-JR612型六自由度的工業(yè)機器人，并將其與CDCK-20A型數(shù)控機床進行結合，同時還應用了立體倉庫、RFID技術和信息檢測技術，以此研發(fā)出能夠進行自動上下料操作的智能化工業(yè)機器人，并由自動門來替代數(shù)控機床中原有的防護門。

1.2數(shù)控機床上下料機器人工作流程的設計

在數(shù)控機床上下料機器人中，其工作流程的設計具體如下：首先利用MES系統(tǒng)向數(shù)控機床上下料機器人下達工單與加工任務，在上料時，由數(shù)控機床確定安全點，并由數(shù)控機床驅動機器人的一側手抓來抓取待加工的工件，此時數(shù)控機床的防護門會開啟，并將機床液壓卡盤松開，機器人在放料后加緊卡盤，然后數(shù)控機床的防護門會關閉，機器人則自動返回至安全點，從而完成整個上料過程。在下料時，機器人的一側手爪會抓取待加工工件，數(shù)控機床的防護門開啟，手爪在抓取到加工完成工件后，液壓卡盤會自動松開，此時機器人會自動調(diào)整姿態(tài)，并將抓取到的加工工件放到卡盤中，然后卡盤加緊，后機器人返回到安全點中，從而完成整個下料過程。