我國(guó)現(xiàn)階段在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中已經(jīng)有十幾年的規(guī)劃和研發(fā)歷程，這個(gè)過(guò)程充滿(mǎn)著艱辛，也面臨了許多問(wèn)題。首先勞動(dòng)成本過(guò)高，而且相關(guān)的技術(shù)性人才十分匱乏，這是限制我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展條件。并且在數(shù)控機(jī)床中，雖然已經(jīng)能夠達(dá)到在生產(chǎn)領(lǐng)域中熟練使用，但是還需要升級(jí)，同時(shí)要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)，讓生產(chǎn)工作更加。并且我國(guó)的無(wú)人機(jī)器人現(xiàn)有量也不足，而且技術(shù)不夠成熟，還處在一個(gè)發(fā)展中階段，所以需要更多的時(shí)間去磨練與進(jìn)步。

3數(shù)控機(jī)床加工與無(wú)人機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中具體的技術(shù)運(yùn)用

我國(guó)的數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)整體向著一個(gè)更靈活的方向發(fā)展，這也得益于我國(guó)的數(shù)控技術(shù)在慢慢的改進(jìn)和更新，從某種程度上來(lái)說(shuō)，這種趨勢(shì)更有利于提升數(shù)控機(jī)器人的操作技能，趨于一個(gè)更智能的方向發(fā)展，更適合在企業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用。

3.1基本操作流程

數(shù)控機(jī)床和無(wú)人機(jī)器人在企業(yè)的生產(chǎn)中，兩者的關(guān)系相輔相成。首先機(jī)器人應(yīng)該和數(shù)控機(jī)床相連接，這樣能夠保二者進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和識(shí)別。數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門(mén)可以自動(dòng)的進(jìn)行開(kāi)啟，當(dāng)然只有在機(jī)器人完成相應(yīng)的裝務(wù)之后，數(shù)控機(jī)床才會(huì)進(jìn)行此類(lèi)相關(guān)的操作。此后就是技術(shù)人員的工作范疇。技術(shù)人員在預(yù)備就緒后，機(jī)床會(huì)根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的實(shí)時(shí)信息，進(jìn)行相應(yīng)的操作與加工。整個(gè)過(guò)程都需要一個(gè)安全的互鎖機(jī)制，以保障操作流程的安全，而且也能保障機(jī)床本身的安全。在數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床加工與無(wú)人機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用安冬云（中石化石油工程機(jī)械有限公司第四機(jī)械廠(chǎng)泵業(yè)設(shè)備廠(chǎng)，荊州434024）和機(jī)器人工作的同時(shí)，工作人員還應(yīng)該對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行密切的關(guān)注，一些意外情況的發(fā)生。

3.2數(shù)控加工的實(shí)例

以汽車(chē)車(chē)尾部分作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，來(lái)進(jìn)行數(shù)控加工的操作實(shí)例講解。在此加工過(guò)程中，機(jī)床的設(shè)計(jì)必須運(yùn)用模塊化原理，也就是將加工目標(biāo)分成不同的各個(gè)部分，然后各部分在各個(gè)模塊中都是獨(dú)立的單元，分別進(jìn)行操作。首先數(shù)控機(jī)床在開(kāi)始加工步驟之后，工業(yè)機(jī)器人可以對(duì)零部件進(jìn)行搬運(yùn)工作。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人承擔(dān)了各項(xiàng)工作包括執(zhí)行工作，檢測(cè)工件，機(jī)床的驅(qū)動(dòng)以及機(jī)床控制等等，機(jī)床會(huì)在特定的工作步驟中完成相應(yīng)的移動(dòng)。在整個(gè)工作中，數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人各司其職，所有任務(wù)流程都有各自的特征。