系統控制及通訊的設計

在數控機床上下料機器人中，其控制系統主要是通過MES來完成的，同時MES系統還具備通訊功能，其通訊模式采用 I/O模式。在硬件上，利用屏蔽信號電纜來實現機器人和數控機床之間的端子連接，并在端子中并聯相應的繼電器來達到控制液壓卡盤的目的。

2.3部件監測及在線測量的設計

在數控機床上下料機器人中，對數控機床等設備運行狀態的監測，是利用MES系統中的設備層來進行數據采集，并通過視覺檢測系統來對工件的擺放位置等信號進行檢測，然后將信號反饋給機器人，機器人通過調整位置姿態來對工件進行抓取。后，在智能化系統中還應用了RFID系統，通過對工件電子標簽信息的掃描，來對加工工件的尺寸進行在線測量，并按照相應的尺寸信息來對工件進行銑削、鉆銷等加工操作。

總而言之，將工業機器人與數控機床進行結合起來，能夠大幅上下料效率，保障了工件的加工質量，實現了工業機器人與數控機床的一體化控制，進一步推動了我國工業領域的發展

為了提升礦山數控機床的工作質量與工作效率，確保礦山數控機床的工作穩定性，對于礦山數控機床加工行業具有深遠影響。隨著社會科技水平越來越進步，礦山數控機床加工度要求越來越高、工作規模集成化、信息化與科技化相結合，那么對于礦山數控機床行業發展來說都是嶄新的挑戰[1]。礦山數控機床主軸是礦山數控機床的重要部件之一，主軸是影響數控機床整個系統工作的重要內容之一，是礦山數控機床工作過程中重要的動力系統。礦山數控機床主軸靜動態特性研究，關系著礦山數控機床主軸的使用壽命、礦山數控機床加工機械零件質量與效率。礦山數控機床主軸主要構成部件為多個中空階梯狀的軸承，除此之外，礦山數控機床主軸還包括具、工件等，直接影響著礦山數控機床主軸靜動態特性。

1礦山數控機床主軸靜動態特性

礦山數控機床主軸結構，直接對礦山數控機床的零件加工的度。在零件加工過程中，礦山數控機床主軸結構直接與切割物接觸，承受主軸的動力作用，對主軸結構造成的變形對零件加工質量具有很大影響。礦山數控主軸主要是由一個中空的階梯狀軸承組成，在主軸結構的兩端有兩個錐孔，通過安裝支架將中空的階梯狀軸承安裝在礦山數控機床主軸系統之中。每一臺礦山數控機床主軸需要安裝四個軸承、利用八個錐孔將其固定[2]。除此之外，還需要在主軸結構上安裝滑輪、