誠信A06B-6141-H006#H580售發那科驅動器

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1、802D斗笠式*庫補包括以下文件 *庫亂時重新復位程序T0.MPF

換*循環程序（共五個，儲存在用戶循環中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西門子用戶循環程序無法鎖定，所以應注意這5個程序不能刪除，否則無法換*并建議用戶應備份以上
幾個程序                                                                                            
在自動或MAD方式，寫入以下指令，然后啟動，機床換*。Txx M6

換*動作共分為取*、還*和換*三個基本動作*取*

主軸上無*具，初始T指令為T0 將目標*具由*庫取出到主軸上來

當*庫復位和執行還*指令后可以執行取*動作。此前，*庫T指令為T0，此時執行TxxM6時，*庫不執行還*動作而是直接取*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應的位置上

當只需要將主軸上的*放回*庫對應*位上而不必換另一*具時，可執行T0 M6指令，*庫將只執行還*作而不換*。*換*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應的位置上后并換另一*位*具。執行Txx M6指令，即可換*                                                                          
取下主軸**

A02B-0236-C204
A02B-0236-C205
A02B-0236-C211
A02B-0236-C231
A02B-0236-C232
A02B-0236-C233
A02B-0236-C235
A02B-0238-B612
A02B-0247-B535
A02B-0259-B501
A02B-0259-C221#A
A02B-0265-C101
A02B-0279-B502
A02B-0280-B502
A02B-0282-B502
A02B-0283-B502
A02B-0283-B801
A02B-0283-B803
A02B-0285-B502
A02B-0299-C041
A02B-0301-B801
A02B-0303-C205
A02B-0307-B822
A02B-0309-B500
A02B-0309-B502
A02B-0309-B520
A02B-0309-B522
A02B-0309-C001
A02B-0311-B510
A02B-0311-B520
A02B-0319-B502
A02B-0319-D515
A02B-0319-J315
A02B-0323-B802
A02B-0819-C161
A02B-1001-0120
A02B-2002-0521
A02B-2100-0160
A02B-2100-0762
A02B-2101-0013
A02B-2902-0461
A02B-8002-0020
A02B-8100-0752
A03B-0406-B001
A03B-0801-C054
A03B-0801-C104
A03B-0801-C133
A03B-0807-C052
A03B-0807-C104
A03B-0807-C105
A03B-0807-C154
A03B-0807-C155
A03B-0807-C156
A03B-0807-C159
A03B-0807-C160
A03B-0807-C161
A03B-0807-C167
A03B-0808-C001
A03B-0815-C001
A03B-0815-C002
A03B-0815-C003
A03B-0815-C004
A03B-0815-C041
A03B-0815-T002
A03B-0819-C001
A03B-0819-C002
A03B-0819-C011
A03B-0819-C051
A03B-0819-C060